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图书信息
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工业机器人技术基础
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| ISBN： | 9787111814566 |
定价： | ￥45.80 |
| 作者： | 刘小波主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年09月 |
版次： | 3版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 206页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
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500
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2026-09-08
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图书简介 | | 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。本书共8章，主要内容包括工业机器人概论、工业机器人数学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统、工业机器人的感知系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的编程与调试、工业机器人计算与仿真。在每章结尾都设计了思考练习题，以便于学生加深对相关知识的理解。 |
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