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图书信息
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智能机器人控制与决策
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| ISBN： | 9787121527746 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 史豪斌主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 100页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
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更新日期
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2026-07-03
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图书简介 | | 本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。 |
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