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诊断学
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图书信息
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磁驱双自旋球形胶囊机器人定点调姿动力学特性研究
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| ISBN： | 9787516047712 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 杨慧远, 主编 |
出版社： | 中国建设科技出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 26 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | R443；TP242.3 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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其它供货商库存合计
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236
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2026-09-09
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图书简介 | | 与传统柔性拖缆内窥镜相比，无线胶囊内窥镜检查安全、舒适、无创伤，在胃肠道疾病的诊断方面优势明显。然而，现有胶囊内窥镜缺乏主动行走和姿态控制功能，仅能依靠胃肠道蠕动或重力被动运动，其诊断效果在小肠内较好，但在胃、结肠等三维宽裕环境则存在漏检率较高的问题。此外，被动式胶囊也无法实现未来的药物输送、活检和微创手术等扩展功能。因此，通过姿态的主动控制将胶囊内窥镜的诊疗范围扩展到胃、结肠等三维宽裕环境已成当务之急。为此，本文开展了新型磁控主动胶囊的结构设计、动力学建模、姿态动力学特性分析以及非线性动力学特性研究。 |
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