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图书信息
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基于MATLAB/Simulink工程控制系统计算机仿真
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| ISBN： | 9787111813248 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 毛海杰等编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 196页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TB114.2 |
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2026-07-31
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图书简介 | | 本书以“建模→分析→设计→仿真→优化”为主线，系统呈现15个源自工业现场的典型控制案例。从直流电机、汽车悬架、双容水箱、桥式起重机到SCARA机器人、四旋翼无人机、多电机同步及卷绕张力系统，涵盖运动控制、过程控制、飞行控制、机器人与智能制造等热点领域。每章均给出完整的物理建模、传递函数与状态空间双模型推导，并运用MATLAB/Simulink进行时域/频域分析、PID/状态反馈/鲁棒/智能等多方案控制器设计与参数优化，同时提供可直接运行的源代码与仿真模型。通过典型工程案例贯穿控制理论与实践全流程，强化系统辨识、控制器实现及仿真验证的闭环思维，提升读者对多领域物理系统动态特性的理解与调控能力。 |
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