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图书信息
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工业机器人交互示教与自主控制
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| ISBN： | 9787030858320 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 陈成军，潘勇著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 267页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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更新日期
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其它供货商库存合计
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202
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2026-10-13
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图书简介 | | 本书共7章，第1章阐述工业机器人交互演示示教与自主装配的意义、国内外研究现状以及全书研究内容；第2章论述基于增强现实的6自由度机器人交互演示示教；第3章论述基于手持示教笔的工业机器人轨迹示教系统；第4章论述基于数字孪生的工业机器人遥示教系统，第5章论述基于演示示教及自主学习的机器人抓取与装配研究；第6章论述基于目标检测定位的机器人自主装配研究；第7章论述基于引导示教强化学的工业机器人柔顺装配研究；第7章论述基于数字孪生的机器人遥示教系统。 |
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