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图书信息
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无人智能系统双目视觉三维目标感知
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| ISBN： | 9787568961998 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 孙汉卿等著 |
出版社： | 重庆大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 180页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP18;TP302.7 |
相关供货商
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其它供货商库存合计
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752
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2026-10-13
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图书简介 | | 本书简介了双目视觉与三维目标检测的研究进展，应用深度学习相关技术，针对双目视觉三维目标检测当前面临的各层面主要挑战，提出灵活的双目立体底层特征表示和监督方式，设计基于Transformer的纯双目视觉三维目标检测模型，发现并总结检测与匹配多任务学习框架的相互作用机制，降低双目视觉三维目标检测在训练阶段对激光雷达立体匹配监督的依赖，以期为无人智能系统感知和双目视觉三维目标检测领域的研究提供参考。 |
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