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图书信息
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基于机器视觉的中厚板智能焊接路径规划技术
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| ISBN： | 9787122507037 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 刘宗敏，黎杰著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 176页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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101
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库区13/泰安展厅库
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2026-08-18
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其它供货商库存合计
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514
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2026-08-14
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图书简介 | | 本书以电力塔角、压滤机压紧板及车厢底板等典型中厚板结构件为对象，针对自动化焊接中的关键技术难题，系统开展了基于机器视觉的智能焊接技术研究。首先，针对中厚板工件焊缝类型多样、焊缝形状、尺寸及空间位置变化复杂等特点，开展中厚板焊缝识别算法的研究，显著提升焊缝识别的准确性和效率。其次，重点研究中厚板结构三维件的点云数据滤波方法、端点精确检测与定位方法，并为所构建的模型建立科学的指标评价体系，为后续研究提供可靠基础。然后，围绕焊接机器人自适应焊接路径规划展开深入研究，利用焊接路径关键点、端点坐标及焊缝识别结果，生成高效的机器人焊接路径规划程序，实现对中厚板的自适应焊接路径规划。最后，搭建了中厚板焊接路径规划实验系统，通过对实验系统中所提方法与现有方法进行全面对比分析，验证其有效性和实用性。 |
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