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图书信息
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机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划
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| ISBN： | 9787302716488 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 战强编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 102页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
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500
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2026-06-04
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图书简介 | | 本书共7章，包括绪论、机器人机构、机器人位姿的数学描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学及机器人的运动规划等机器人学的核心基础知识。本书在写作上.力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相结合。本书是作者在使用二十余年的讲义基础上编写而成的，涵盖作者从事机器人教学二十余年的素材积累和教学研究成果。 |
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