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图书信息
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人形机器人多接触点平衡全身控制的设计与实验
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| ISBN： | 9787118142419 |
定价： | ￥122.00 |
| 作者： | (德)伯恩德·亨策(Bernd Henze)著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 18,198,12页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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148
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库区3
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2026-07-26
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其它供货商库存合计
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500
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2026-07-24
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图书简介 | | 本书深入探讨了多触点平衡的挑战，这一技术允许机器人利用多个触点来增强其稳定性和运动学工作空间，从而提高在复杂环境中的适应性。本书旨在为腿部驱动、扭矩控制的仿人机器人提供先进的平衡控制算法，不仅介绍了多触点平衡的理论基础，还详细讨论了实际应用中力和扭矩分配的问题。 |
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