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图书信息
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磁悬浮直线同步电机高精度鲁棒观测器与模型预测控制
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| ISBN： | 9787524506386 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 石晓磊著 |
出版社： | 知识产权出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 137页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TH-39 |
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2026-09-29
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图书简介 | | 本书聚焦磁悬浮直线同步电机控制技术，针对传统机械传感器摩擦、系统内外扰动导致的定位精度与抗扰性不足等问题，系统研究无位置传感器位置估计、电流环扰动补偿及位置环模型预测控制策略。提出基于新型趋近律的滑模观测器、改进滑模扰动观测器及改进位置模型预测控制方法，实现高精度位置跟踪与强抗扰能力。通过TMS320F28335实验平台验证理论有效性。 |
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