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图书信息
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工业机器人技术基础
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| ISBN： | 9787111811367 |
定价： | ￥48.80 |
| 作者： | 姚屏编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 183页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
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更新日期
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500
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2026-08-18
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图书简介 | | 本书系统介绍了工业机器人的基础理论和关键技术，主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的感知系统、工业机器人的控制系统、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的操作与编程，以及工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了机器人的编程操作基础和离线编程，同时以焊接工作站、喷涂工作站等作为典型实例，详细介绍了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。 |
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