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图书信息
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智能小车系统单片机综合实验教程
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| ISBN： | 9787512451339 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 杨彬等编著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 94页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP368.1-33 |
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2026-08-10
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图书简介 | | 本书以“STM32单片机+智能小车”为核心实践载体，旨在帮助读者从“会操作模块”进阶到“能设计系统”，构建“传感器采集-算法决策-执行控制”的闭环思维，培养贴合行业需求的嵌入式实践能力。全书共12章，采用“基础准备→模块实验→综合应用”三级递进结构，系统性覆盖STM32F103单片机核心技术与智能小车开发全流程：第1章铺垫单片机基础与小车架构；第2-11章从“新建STM32工程”“GPIO按键控制”等基础实验入手，逐步深入定时器PWM电机控制、串口远程指令、ADC红外循迹、I2C姿态感知等模块实验；第12章以“驾照考试”场景为综合任务，要求完成循线行驶、坡道自适应、红绿灯判别等系统集成，实现从“模块操作”到“场景化设计”的跃迁。 |
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