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图书信息
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智能网联汽车底盘线控技术
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| ISBN： | 9787576365580 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 忻芸主编 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 155页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U463.1 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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1369
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2026-08-11
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图书简介 | | 本书系统阐述智能网联汽车底盘线控技术的核心原理、关键技术及工程应用，涵盖线控制动、线控驱动、线控转向三大子系统的技术架构与实现方法。全书分为五大模块：模块一从电子电气架构演进视角解析底盘线控化与协同化的发展趋势；模块二至模块四依次深入讲解底盘线控系统的独立控制、感知协同控制及智能控制应用，涉及STM32单片机开发、CAN总线通信、ROS机器人操作系统、视觉识别与IMU传感器融合等核心技术；模块五聚焦底盘线控系统的综合集成与工程实践。 |
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