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图书信息
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具身空间智能
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| ISBN： | 9787302715139 |
定价： | ￥86.00 |
| 作者： | 王高昂，王宏伟编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 384页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP18 |
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2026-08-18
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图书简介 | | 本书讲解了智能体在现实或虚拟三维空间中进行语义感知、场景理解以及智能决策与交互所需的基础理论与核心技术，围绕几何空间、语义空间、决策空间与本体空间等核心模块进行阐述和解释。内容涵盖三维视觉建模、深度学习感知、强化学习与模仿学习、大模型驱动的语言交互、机器人运动学与动力学、路径规划与抓取控制等知识。书中还探讨了世界模型构建、仿真环境生成、具身任务规划以及仿真到现实等前沿领域的技术与挑战。 |
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