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图书信息
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具身空间智能
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| ISBN： | 9787302715139 |
定价： | ￥86.00 |
| 作者： | 王高昂, 王宏伟, 编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26 |
| 页数： | -1 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP18 |
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更新日期
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493
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2026-06-26
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图书简介 | | 本书系统地介绍了具身智能领域的核心概念、关键技术与实践方法，围绕“几何空间、语义空间、决策空间、本体空间”四大空间展开，内容涵盖从基础几何建模到深度感知、从强化学习到大模型智能体、从运动学与操控到复杂任务规划、世界模型与仿真现实迁移等模块。教材既注重理论讲解，又配备大量习题与答案，强调多模态感知、决策与交互的一体化整合，体现了具身智能跨学科、系统性强的特点。 |
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