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图书信息
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智能运动控制:算法解析与实战应用:algorithm analysis and practical application
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| ISBN： | 9787122503985 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 陈强，程怡安著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 349页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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泰安展厅库
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2026-07-02
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其它供货商库存合计
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500
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2026-07-01
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图书简介 | | 本书系统讲解了智能运动控制领域的核心理论、先进算法与工程应用，围绕机器人、无人机和自动驾驶三大典型平台，构建一套通用的智能运动控制知识体系。本书首先介绍了运动控制的基础概念与发展趋势，包括控制架构分类、智能感知-决策-执行闭环设计等核心内容；随后依次讲解位置控制、速度控制、轨迹规划、智能PID演进、振动抑制等关键模块，配合大量基于ROS、Fym、Carla、CVXPY等平台的真实仿真项目，帮助读者理解控制系统从建模到实现的全过程。 |
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