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图书信息
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具身智能:感知与执行
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| ISBN： | 9787122503794 |
定价： | ￥138.00 |
| 作者： | 赵健等编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 287页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP18 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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147
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库区13/泰安展厅库
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2026-08-18
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其它供货商库存合计
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531
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2026-08-14
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图书简介 | | 本书从科学源流、理论框架到系统构建与应用场景，尝试系统化呈现具身智能的发展脉络及其未来发展方向。全书的内容结构涵盖四个层面：第一部分(第1-2章)奠定具身智能的理论基础：从笛卡儿身心二元论的历史根源动物形态学的启发，到控制论、动力系统与现代具身认知的兴起，本书梳理具身智能的科学基石，并提出完整的具身智能核心框架。第二部分(第3-6章)探讨智能体感知-认知-行动体系的构建方法：包括环境动态建模、具身表征、运动控制、层级化行动生成、原子动作库等关键技术，系统阐述智能体如何在复杂环境中获取信息、理解场景并生成可执行策略。第三部分(第7-9章)聚焦智能体的学习机制与终身适应能力：从强化学习、发育式学习到开放世界终身学习，本书深入探讨智能体如何通过实际交互不断更新自身能力，实现跨环境、跨任务的持续进化。第四部分(第10-12章)面向实践场景与未来趋势展开：涵盖家庭服务机器人、工业4.0柔性制造、虚拟化身交互、具身智能安全伦理、硬件瓶颈及未来的脑机接口、大模型具身化方向，展望下一代通用具身智能的发展路线。 |
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