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图书信息
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具身智能机器人开发全解:从感知到行动的工程实践
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| ISBN： | 9787301372852 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 薛栋，赵云蒙，梁海丽编著 |
出版社： | 北京大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 277页 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-07-26
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其它供货商库存合计
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998
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2026-07-24
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图书简介 | | 本书系统讲解具身智能机器人开发的核心技术、实践方法与项目实战，构建了从理论基础到应用落地的完整知识体系。全书共9章：第1章基础与平台，介绍具身智能的核心思想、理论基础与发展脉络，解析感知、认知、行动的闭环机制与自适应原理，并结合ROS 2、仿真平台和典型硬件，搭建整体开发技术栈。第2-3章感知与理解，聚焦视觉、多传感器融合与三维环境感知，涵盖图像处理、目标检测、语义分割、点云建模等方法，并结合卡尔曼滤波、VIO与端到端深度融合，配套丰富实战案例，帮助读者掌握从二维到三维、从单模态到多模态的感知能力。第4-6章决策与规划，解析环境建模、SLAM与定位技术，讲解全局与局部路径规划、轨迹优化及强化学习导航；介绍决策体系、状态机、行为树及大模型推理，并以机器人巡逻、机械臂抓取和行为预测等实战任务突出理论与应用结合。第7-8章控制与执行，讲解机器人运动控制机制，包括PID与滑模控制、运动学与动力学建模、模型预测控制与安全屏障函数，以及AI驱动的智能控制；扩展至多机器人协同中的任务分配、路径协调、群体智能与通信架构，配套仓储与群体作业仿真案例。第9章综合实战，提供完整工程化案例——基于PX4的轮式装载机智能系统，涵盖硬件适配、工具库、传感器校准、运动控制与导航、状态估计与操作管理，最终通过系统集成与测试验证，呈现具身智能机器人从设计到部署的完整流程。 |
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