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图书信息
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自动驾驶编程原理与应用
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| ISBN： | 9787111808626 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 黄炜编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 212页 |
中图法： | U463.61 |
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2026-07-27
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图书简介 | | 本书系统讲解了自动驾驶编程的核心技术与应用方法，以开源自动驾驶框架Autoware为实践平台，全面覆盖了自动驾驶系统的各功能模块。全书共9章，按照自动驾驶系统的技术架构层层递进。本书首先介绍了自动驾驶系统的三层技术架构——感知定位层、决策规划层与执行控制层，并对开发所需的软硬件环境进行了说明；然后聚焦开源框架Autoware，详细介绍了源码安装流程、常用终端命令以及坐标变换、数据可视化等核心组件的使用方法；为夯实编程基础，本书简要介绍了从C++语法精要到ROS编程实践；随后按照自动驾驶功能模块逐一展开：高精地图创建与加载、车辆定位、环境感知、决策规划和运动控制等；另外，本书还介绍了基于Carla模拟器的仿真测试方法，提供了从仿真环境部署到算法验证的完整方案；最后，课程设计实验部分设置了两个综合性实践项目，帮助读者巩固所学知识，提升工程应用能力。 |
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