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图书信息
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自走式蓝莓采收机采摘行驶关键技术分析
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| ISBN： | 9787567434035 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 王海滨，宋佳音，王桂英著 |
出版社： | 东北林业大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年06月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 231页 |
中图法： | S663.209 |
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130
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2026-04-08
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图书简介 | | 本书以WJK-10自走式蓝莓采摘机为研究对象，借鉴前期积累的采摘机研制经验，对WJK-10自走式蓝莓采摘机的采摘系统、行走系统和蓝莓采摘振动机理进行研究。针对采摘机行走系统，基于阿克曼原理分析行走系统转向特性，研究行走系统转弯半径、内轮差、行走轨迹和转弯区域等问题；分析行走系统高度调节装置机械结构，建立行走系统高度调节装置数学模型并进行求解分析；探讨采摘机行走倾覆机理，进行倾覆受力分析，对采摘机倾覆运动进行数学建模并进行求解分析。 |
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