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图书信息
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具身智能灵巧手操作
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| ISBN： | 9787121523991 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 冀晓强等著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 475页 |
中图法： | TP242.6 |
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611
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2026-04-21
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图书简介 | | 本书共9章，围绕具身智能发展趋势、灵巧手结构和灵巧手软硬件系统、灵巧手运动控制与技能学习策略(模仿学习+强化学习)、具身智能灵巧操作、灵巧操作应用场景5个部分展开。第1部分介绍具身智能发展趋势，第2部分介绍灵巧手的本体结构设计，第3部分对灵巧手的运动控制与技能学习策略展开详细描述，第4部分着重阐述如何把大模型的常识与推理能力接入具身智能体，第5部分展示灵巧手已落地的三大场景。 |
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