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图书信息
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工业机器人原理与应用
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| ISBN： | 9787111807575 |
定价： | ￥44.80 |
| 作者： | 林晓辉主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 200页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-10-21
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图书简介 | | 本书共10章，内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真、工业机器人自动化应用和具身智能工业机器人。全书结合工程软件与工程实际案例，以ABB工业机器人为例，深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作，将工程概念贯穿其中，通过编入虚拟仿真和工程应用实例，力求做到理论与实践相结合本书为新形态教材。 |
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