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图书信息
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工业机器人应用基础
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| ISBN： | 9787122502438 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 周淑彦主编 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 194页 |
中图法： | TP242.2 |
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506
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2026-11-13
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图书简介 | | 本书项目1介绍其发展历程、定义、分类及各行业典型应用，帮助学生快速建立整体认知，明晰其工业价值；项目2剖析机身、臂部、腕部等核心部件的结构与运动特性，为后续学习奠定坚实的机械基础；项目3聚焦编码器、传感器、视觉系统等“感官”装置，阐释其信号转换原理与环境感知机制；项目4解析控制结构、运动控制原理及伺服电机等驱动方式；项目5围绕安全规程、示教器使用、坐标系设定等核心技能，助力学生实现独立调试与运动控制；项目6涵盖校准方法、日常维护流程及常见故障排查，培育学生设备管理意识与职业素养。 |
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