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图书信息
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工业机器人应用基础
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| ISBN: | 9787122502438 |
定价: | ¥39.00 |
| 作者: | 周淑彦主编 |
出版社: | 化学工业出版社 |
| 出版时间: | 2026年06月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 83页 |
中图法: | TP242.2 |
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500
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2026-06-04
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图书简介 | | 本书项目1介绍其发展历程、定义、分类及各行业典型应用,帮助学生快速建立整体认知,明晰其工业价值;项目2剖析机身、臂部、腕部等核心部件的结构与运动特性,为后续学习奠定坚实的机械基础;项目3聚焦编码器、传感器、视觉系统等“感官”装置,阐释其信号转换原理与环境感知机制;项目4解析控制结构、运动控制原理及伺服电机等驱动方式;项目5围绕安全规程、示教器使用、坐标系设定等核心技能,助力学生实现独立调试与运动控制;项目6涵盖校准方法、日常维护流程及常见故障排查,培育学生设备管理意识与职业素养。 |
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