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图书信息
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城市点云智能处理
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| ISBN： | 9787030850997 |
定价： | ￥159.00 |
| 作者： | 黄方等编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 302页 |
中图法： | TU984 |
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202
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2026-10-13
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图书简介 | | 本书内容遵循点云数据处理的逻辑链条展开：首先，聚焦数据获取实践，系统解析了基于激光雷达与光学相机的多平台采集机理与挑战，建立了面向城市复杂环境的多源异构数据组织与管理体系。随后，进入基础处理方法实践，系统阐述了点云清洗、去噪、精简、配准、融合与结构补全的流程，解决了大规模、非结构化点云数据的空间与时空一致性难题。在基础处理方法的核心技术层面，本书深入探讨了点云智能分析的范式：从传统几何模型迈向深度学习驱动的智能化处理。实现了包括点云语义理解、精细化分割与分类、目标识别以及高保真表面重建等关键技术的突破。最终，本书将技术成果聚焦于城市生态场景的应用落地：构建了以绿视率(GVI)为代表的生态环境定性感知评估体系，并建立了基于点云结构参数的单木生物量、碳储量及三维绿量等关键指标的定量反演模型。 |
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