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图书信息
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仿鸟群智能的有人/无人机共融自主控制
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| ISBN： | 9787030851444 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 段海滨，霍梦真著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 14,302页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V323 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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18
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库区4/泰安展厅库/样本4
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2026-08-18
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其它供货商库存合计
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216
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2026-08-18
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图书简介 | | 本书共11章，概述鸟群智能和有人/无人机协同控制的新进展，在分析自然界中鸟群智能行为的基础上，建立鸽群、雁群、鹰群等典型鸟类的群体智能模型，研究从鸟群智能到有人/无人机共融集群控制的映射机理，设计基于鸟群智能的有人/无人机共融集群自主控制框架。针对动态编队、应急避障、进化博弈、群组对抗等关键技术难题，提出基于鸟群智能的有人/无人机共融集群自主控制理论与方法，并通过无人机集群集成试验平台验证相关技术。 |
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