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图书信息
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移动机器人自主导航技术
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| ISBN： | 9787111806585 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 张浩杰，李擎主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 266页 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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81
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库区13/库区7/样本13/样本7
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2026-09-10
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其它供货商库存合计
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520
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2026-09-09
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图书简介 | | 本书以移动机器人自主导航系统研究中的定位、感知和规划技术作为研究内容，总结了移动机器人自主导航技术的研究现状，阐述了移动机器人运动学模型、移动机器人同步定位与建图、移动机器人任务规划、移动机器人路径规划，给出了移动机器人运动规划与控制方法，提供了移动机器人自主导航系统开发案例，突出了理论性和实用性。 |
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