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图书信息
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自动驾驶:车路云一体化
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| ISBN： | 9787302709299 |
定价： | ￥108.00 |
| 作者： | 张亚勤主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 202页 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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更新日期
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403
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2026-10-14
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图书简介 | | 本书阐述了面向自动驾驶的车路云一体化系统框架。第1章概述了自动驾驶商业化方面发展现状与挑战；第2章概述了单车智能与车路协同自动驾驶技术现状；第3章提出并阐述了面向自动驾驶的车路云一体化系统框架VICAD，以及其在一体化协同感知、协同决策、协同控制方面的具体实现架构；第4章介绍了VICAD实现L4无人驾驶；第5章则论述了VICAD如何加速L2规模落地；第6章论述了VICAD发展需要基础设施建设；第7章结合场景案例阐述了一体化协同感知、协同决策、协同控制对自动驾驶规模落地的积极影响；第8章介绍了国内外车路云一体化协同自动驾驶的产业实践，总结了观点，并给出了关于车路云一体化协同自动驾驶的发展建议。 |
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