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图书信息
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植保无人机自抗扰容错控制算法
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| ISBN： | 9787122501820 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 花良浩著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 181页 |
中图法： | S4 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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120
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库区13/泰安展厅库/样本13
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2026-10-17
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其它供货商库存合计
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211
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2026-10-16
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图书简介 | | 本书主要以大疆T10植保无人机为实验平台，针对四旋翼植保无人机在实际作业中面临的关键控制挑战，如执行器故障、阵风干扰和负载扰动，提出了一系列创新性的容错控制方法。这些方法结合了神经网络算法与自抗扰控制算法，旨在提升无人机系统的鲁棒性、稳定性和作业效率。最后，通过试验验证了算法的有效性。 |
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