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图书信息
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运动控制理论与实用技术
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| ISBN： | 9787312065637 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 丛爽编著 |
出版社： | 中国科学技术大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
开本： | 19cm |
| 页数： | 523页 |
中图法： | TP24 |
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50
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2026-05-20
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图书简介 | | 本书介绍了各种实用运动控制技术，包括各种伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器的层次结构及其性能、系统部件的选择、运动控制系统的设计、位置控制技术、单轴运动控制技术、多轴运动协调控制技术、系统控制性能提高的技术等，并通过具体介绍简单和复杂的控制系统实例，如小功率随动系统的多种控制策略、各种类型倒立摆系统的控制技术、多自由度机器臂以及并联机构的控制技术，具体介绍运动控制中的控制策略的应用与实施，使读者对运动控制系统组成，各部件的选择与系统性能之间的关系，连续轨迹控制策略、交叉耦合控制和同步控制等控制技术在系统控制中的作用，以及如何使用并达到期望控制效果的各种方法有全面的认识。 |
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