同类推荐
-
-
工业机器人技术基础（付亮）
-
¥49.00
-
-
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
-
¥89.00
-
-
离子液体传感器
-
¥198.00
-
-
离子液体传感器
-
¥198.00
-
-
离子液体传感器
-
¥198.00
-
-
模糊控制系统的设计及稳定性分析(第二版)
-
¥180.00
-
-
基于球极坐标量化器的量化控制系统设计
-
¥78.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
-
-
智能控制系统数字化技术
-
¥89.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
机器人建模、控制与仿真
|
| ISBN： | 9787560679976 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 王晓华，王文杰主编 |
出版社： | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年02月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 272页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
50
|
库区7
|
2026-04-03
|
|
其它供货商库存合计
|
500
|
|
2026-04-03
|
图书简介 | | 本书以机器人基础知识、基本理论和基本技能的理解与掌握为线索，系统地阐述了工业机器人与移动机器人的建模、仿真与控制方面的知识。本书包括建模篇、控制篇和仿真篇三篇共12章内容。涵盖了工业机器人与移动机器人的运动学基础知识、工业机器人轨迹规划和位置控制以及力控制、移动机器人自主导航控制原理与技术、基于ROS的机器人功能仿真以及应用ROS系统进行的实际机器人软硬件搭建与技术开发等内容。 |
|