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图书信息
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机器人建模、控制与仿真
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| ISBN： | 9787560679976 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 王晓华，王文杰主编 |
出版社： | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年02月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 272页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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6
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库区7/样本7
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2026-06-04
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其它供货商库存合计
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500
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2026-06-04
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图书简介 | | 本书以机器人基础知识、基本理论和基本技能的理解与掌握为线索，系统地阐述了工业机器人与移动机器人的建模、仿真与控制方面的知识。本书包括建模篇、控制篇和仿真篇三篇共12章内容。涵盖了工业机器人与移动机器人的运动学基础知识、工业机器人轨迹规划和位置控制以及力控制、移动机器人自主导航控制原理与技术、基于ROS的机器人功能仿真以及应用ROS系统进行的实际机器人软硬件搭建与技术开发等内容。 |
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