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图书信息
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自主无人系统协同控制与优化
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| ISBN： | 9787030850218 |
定价： | ￥139.00 |
| 作者： | 方浩等著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 121页 |
中图法： | TP24 |
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202
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2026-07-02
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图书简介 | | 本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多机器人集群自组织编队控制问题，设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题，提出基于分布式优化的协同控制方法。为了实现多类指标下多智能体系统的高效管控，最后还提出基于原始-对偶加速算法的分布式优化控制框架。 |
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