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图书信息
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自主无人系统协同控制与优化
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| ISBN： | 9787030850218 |
定价： | ￥139.00 |
| 作者： | 方浩[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 226页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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41
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库区4/泰安展厅库/样本4
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2026-08-18
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其它供货商库存合计
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217
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2026-08-18
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图书简介 | | 本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多机器人集群自组织编队控制问题，设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题，提出基于分布式优化的协同控制方法。最后系统探讨多指标约束下的多智能体系统分布式优化控制方法，以实现多指标下多智能体系统的高效管控。 |
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