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图书信息
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城市环境下低成本高精度车载导航定位技术研究
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| ISBN： | 9787564671563 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 岳哲著 |
出版社： | 中国矿业大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 121页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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其它供货商库存合计
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146
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2026-10-12
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图书简介 | | 本书围绕低成本、高精度导航定位技术展开研究。针对城市峡谷等场景下GNSS信号受阻、噪声统计特性变化等问题，提出融合鱼眼相机视觉信息的NLOS信号处理方法，挖掘环境信息以提升定位精度；设计弹性滤波模型，自适应车辆运动状态，增强系统鲁棒性；针对组合导航系统模型不确定性，提出改进自适应卡尔曼滤波算法，优化滤波精度与稳定性；在GNSS拒止环境下，研究自适应VIO导航算法，发挥视觉惯导优势互补，弥补定位精度不足。 |
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