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图书信息
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智能驾驶决策与控制
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| ISBN： | 9787576628098 |
定价： | ￥65.00 |
| 作者： | 王昊，俞灏，彭剑坤编著 |
出版社： | 东南大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 274页 |
中图法： | U463.61 |
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826
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2026-05-11
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图书简介 | | 本书的主要内容包括：第1章：开篇纵览，介绍智能驾驶技术的发展脉络、核心分级体系以及控制层级概念，为后续深入学习奠定宏观认知基础。第2章：感知与互联基石，介绍智能驾驶的环境感知、高性能计算平台以及支撑车路-云协同的网联通信技术，它们是实现智能决策的前提。第3章：安全为先，聚焦智能驾驶的基本要求一一行车安全，探讨交通安全、网络与数据安全以及预期功能安全等概念与保障策略。第4-6章：单车智能驾驶决策规划，这是本书的核心篇章。其中，第4章介绍智能驾驶的全局路径规划，第5章介绍智能驾驶典型的行为决策理论与场景应用，第6章介绍智能驾驶的轨迹规划与跟踪控制方法。第7-8章：多车智能驾驶协同决策与控制。其中，第7章介绍多车智能驾驶的跟驰控制与队列控制，第8章介绍换道场景下的多车协同决策方法。第9章：前沿探索，介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策与控制方法，展现数据驱动与自主学习在解决复杂、不确定场景问题中的巨大潜力，展望智能化发展的前沿方向。 |
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