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机器人机构创新设计与实践（武建昫）
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¥45.00
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图书信息
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机器人机构创新设计与实践
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| ISBN： | 9787122500502 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 武建昫，王天浩主编 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 141页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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泰安展厅库
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2026-05-13
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其它供货商库存合计
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500
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2026-05-13
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图书简介 | | 本书共4章：第1章揭示课程设计的基本意义及作用；第2章从方法论层面展开，对运动方案设计的一般过程与原则进行说明，涵盖步骤与方法、执行机构型综合、机构尺度设计、机构的运动学分析、机构的建模和仿真分析等；第3章作为设计资料，以执行构件运动形式与机构运动特性两种分类方式为线索，介绍典型机构；第4章则通过机器人机构创新的实践案例，展示设计方法在前沿应用中的具体落地。 |
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