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图书信息
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智能网联汽车协同轨迹规划理论与实践
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| ISBN： | 9787122499684 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 李柏[等]著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 178页 |
中图法： | U463.67 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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29
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库区4/泰安展厅库/样本4
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2026-05-13
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其它供货商库存合计
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500
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2026-05-13
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图书简介 | | 本书系统阐述了智能网联汽车在协同驾驶场景下的轨迹规划理论与实现方法。全书以计算最优控制为主线，涵盖车辆运动学建模、避障约束刻画、代价函数设计等核心理论问题，并结合多种典型自动驾驶场景，提出适用于大规模编队和复杂环境的协同轨迹规划方法。在理论讲解的基础上，书中还详尽介绍了数值优化求解器与符号计算框架的配置，以及软件仿真与硬件平台的部署流程，最后给出闭环跟踪控制与实车实验的操作指南和关键代码解析，突出理论与工程实践的紧密结合。本书特色在于以自组织体系呈现知识，降低读者对先修背景的依赖，同时提供从算法原理到系统实现的一体化路径，兼顾入门性与前沿性。 |
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