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图书信息
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智能网联汽车规划与决策技术
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| ISBN: | 9787115691781 |
定价: | ¥56.00 |
| 作者: | 王兆海,崔胜民主编 |
出版社: | 人民邮电出版社 |
| 出版时间: | 2026年03月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 205页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | U463.67 |
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1817
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书系统地介绍了智能汽车规划与决策技术的核心知识。首先,阐述智能汽车规划与决策的基本概念、技术架构、发展历程,并强调其在智能驾驶中的重要性;其次,深入探讨路径规划的常用算法,不仅涵盖Dijkstra、A*等传统算法,也涉及深度学习、强化学习等先进的人工智能算法;再次,细致讲述智能汽车路径规划技术,包括环境建模、规划方法以及系统测试与故障诊断等;最后,介绍常用的行为决策方法及其在智能汽车中的应用,为读者构建一个完整的智能汽车规划与决策技术体系。 |
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