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图书信息
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经典、鲁棒与随机模型预测控制
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| ISBN： | 9787118141245 |
定价： | ￥198.00 |
| 作者： | (美)巴兹尔·库瓦里塔基斯(Basil Kouvaritakis)，(美)马克·坎农(Mark Cannon)著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 313页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP273 |
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2026-07-24
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图书简介 | | 本书首先围绕经典模型预测控制的核心框架，梳理其基本原理、优化目标构建及滚动优化实现逻辑；其次聚焦控制系统闭环稳定性这一关键命题，从理论推导层面剖析系统稳定运行的核心条件。针对系统动力学模型存在加性干扰与参数不确定性的场景，本书阐释了鲁棒模型预测控制的设计理念与实现路径。最后，面向兼具随机不确定性与概率约束的复杂工况，全面介绍随机模型预测控制的理论与方法，并从可行性、稳定性与收敛性维度展开严谨分析，为高精度控制场景提供理论指导。 |
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