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图书信息
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露天矿山卡车无人驾驶系统原理
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| ISBN： | 9787548767008 |
定价： | ￥198.00 |
| 作者： | 路向阳，钱华著 |
出版社： | 中南大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,410页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TD57 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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97
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库区3/样本3
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2026-05-28
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其它供货商库存合计
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299
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2026-05-27
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图书简介 | | 本书共17章，分为3篇，从3个不同角度对矿卡无人驾驶系统进行透视。第一篇为第1-7章，主要从功能层次的角度透视矿卡无人驾驶系统的功能构成原理，内容包括原理模型、系统构成，以及原理模型中各个功能模块的功能需求，这一篇主要基于T／TIAA024-2023，沿用了技术标准惯用的以罗列系统需求为主的叙述风格；第二篇为第8-11章，主要从作业场景的角度透视矿卡无人驾驶系统的运行原理，内容包括装载场行驶与作业协同、干道行驶与作业协同、卸载场行驶与作业协同；第三篇为第12-17章，主要从关键技术的角度透视矿卡无人驾驶系统几个重要功能的实现原理，内容包括路径搜索与轨迹规划、速度约束与防护、速度规划与控制、感知等。 |
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