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图书信息
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自动驾驶路径规划和行为决策技术与实践
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| ISBN： | 9787302707189 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 马国英编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 206页 |
中图法： | U463.61 |
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2026-02-27
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图书简介 | | 本书共分为11章，依次讲解了自动驾驶与路径导航、Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、Floyd算法、D*算法、D*Lite算法、RRT算法、优先级遍历算法、行为决策算法等知识。同时本书详细讲解了各种经典路径规划与决策算法的背景、原理、实现步骤及实际应用，并通过丰富的案例分析和综合实战项目，给出了详细的编程实现和优化技巧。 |
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