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图书信息
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智能小车系统设计:基于GD32的平衡小车控制算法与系统设计
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| ISBN： | 9787121519802 |
定价： | ￥55.00 |
| 作者： | 董磊，郭文波，陈行主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年12月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 81页 |
中图法： | TP368.1 |
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561
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书从平衡小车的硬件电路模块开始介绍，再到基准工程、蜂鸣器、旋转编码器、LCD模块等外设的应用，逐步向读者展示平衡小车的基本框架，然后深入分析伺服系统理论，从开环到闭环，层层递进。每章内容都包含理论和实践部分，呈现了平衡小车系统的完整实现过程。全书程序代码的编写规范均遵循《C语言软件设计规范(LY-STD001——2019)》，以便读者将程序思想应用在实际项目和产品中。 |
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