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图书信息
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机器人系统开发与优化:算法、感知与控制策略
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| ISBN： | 9787302706199 |
定价： | ￥119.00 |
| 作者： | 徐奇伟著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 298页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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2026-07-24
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图书简介 | | 本书系统梳理机器人算法体系中的关键模块，深入解析各类核心算法的原理与工程实现细节，从理论到实践的紧密结合，带领读者完成从学习算法到工程落地的完整流程。本书共10章，内容涵盖感知、多模态融合、SLAM定位建图、路径规划、运动控制、多智能体协作、任务调度、强化学习以及大模型驱动的认知决策。书中首先聚焦感知与环境理解，详细讲解目标检测、深度估计、点云处理与SLAM建图机制；随后深入探讨路径生成、底层控制与机械臂规划。在任务执行与认知推理层面，从任务逻辑构建延伸至大模型驱动的推理执行，形成“感知—决策—执行”的闭环体系，并以多个系统级开发案例收尾，实现理论与实战的贯通。 |
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