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图书信息
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机器人多模态学习:从模拟到实现
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| ISBN： | 9787111803690 |
定价： | ￥69.80 |
| 作者： | 秦建军[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 300页 |
中图法： | TP24 |
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更新日期
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532
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2026-08-18
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图书简介 | | 本书包含四个主要部分：第一部分为机器人学基础，包括机器人运动学、动力学、运动控制等基础知识；第二部分为机器人多模态感知系统、仿真平台与典型的多模态学习框架，介绍了主流的机器人仿真环境和实践平台；第三部分是机器人典型的多模态学习方法，重点阐述了强化学习、模仿学习、虚实迁移学习等内容，讨论了端到端大模型及世界模型等新型范式；第四部分为综合应用与实践案例，通过协作机械臂、四足机器人、软体机械手、人形机器人、足球机器人等从仿真模拟到实机实践的案例，论证了机器人多模态学习的实际应用。 |
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