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图书信息
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气动软体机器人技术及应用
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| ISBN： | 9787030677310 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 鲍官军，王志恒著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2021年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 11,212页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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202
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2026-03-20
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图书简介 | | 本书系统地论述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展简史、分类、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓取规划，以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。 |
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