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图书信息
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机器人机构学的数学基础
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| ISBN： | 9787111801696 |
定价： | ￥79.80 |
| 作者： | 于靖军，刘辛军，丁希仑编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年04月 |
版次： | 3版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 360页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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49
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库区7/样本7
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2026-10-20
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其它供货商库存合计
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143
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2026-10-19
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图书简介 | | 本书共12章。第1章为绪论，简要介绍机构学与机器人学的发展历史、机构学与机器人学的基本概念、机器人机构学的主要研究内容、机构学与机器人学研究中的现代数学工具等；第2章主要回顾一下与本书相关的一些数学基础知识与概念，包括向量空间、射影空间，并引入微分流形、位形空间的概念；第3-7章是本书的基础理论部分，主要讲解有关机器人运动的李群与李子群、李代数、李群与刚体运动、旋量和对偶四元数的相关知识，这部分内容也构成了本书的核心知识体系；第8-12章是对基础理论内容的拓展深化及应用，包括旋量系、反旋量系及其应用，以及线几何与图谱法、机器人运动学基础、机器人运动性能分析与评价、机器人静力学与静刚度分析。 |
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