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图书信息
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Model predictive control for autonomous vehicle platoon systems:robustness and Cyber security in connected vehicles
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| ISBN： | 9787577217741 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | Hui Zhang[等著] |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 293页 |
| 装祯： | 精装 |
中图法： | U463.67 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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29
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库区4/泰安展厅库/样本4
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2026-07-29
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其它供货商库存合计
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500
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2026-07-29
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图书简介 | | 本书全面介绍了联网和自动化车辆排放系统的设计。特别是，控制器设计部分考虑了鲁棒性和网络安全问题。将基于优化的模型预测控制方案应用于车队的控制。在控制器设计部分，考虑了约束处理、最优控制性能、抗干扰鲁棒性、抗网络攻击弹性等实际问题。这些主题涵盖了实用排系统设计的一般框架，并且可以广泛实现。同时，本书对在不同控制方案下的稳定性进行了严格的理论分析。从基于鲁棒管的排控制器设计开始，发展到基于随机管的排控制、攻击检测和弹性排控制器设计，本书逐步解决了鲁棒性和信息安全问题。 |
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