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图书信息
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空间多臂机器人操控技术
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| ISBN： | 9787118140415 |
定价： | ￥148.00 |
| 作者： | 王明明著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24cm |
页数： | 565页 |
| 装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.4 |
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500
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2026-05-13
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图书简介 | | 本书以空间多臂机器人作为主要研究对象，针对空间操控任务中涉及的机器人动力学、运动、控制、接触、抓取等技术挑战，综合作者前期的研究积累，形成了关于空间多臂机器人方面的技术成果。主要内容包括：空间操控任务与技术需求分析、空间机器人发展历程与研究现状，空间目标的建模分析，空间操控的任务规划，空间多臂机器人的正逆运动学分析，空间机器人的操作度、灵巧度、奇异分析，空间机器人的多体动力学建模与分析，空间多臂机器人的协同轨迹规划与运动规划，空间多臂机器人的轨迹跟踪控制，空间抓取与操作的规划与柔顺控制，空间机器人在轨操控的仿真系统构建。 |
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