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图书信息
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康复机器人运动控制技术
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| ISBN： | 9787122488954 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 孙平，常洪彬著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 250页 |
中图法： | TP242.3 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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19
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库区13/泰安展厅库/样本13
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2026-08-19
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其它供货商库存合计
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501
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2026-08-19
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图书简介 | | 本书系统讨论了康复机器人系统的运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案；研究了康复机器人系统的模型建立方法，并从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制出发解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，提供了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。 |
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