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图书信息
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自主移动机器人技术
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| ISBN： | 9787040662641 |
定价： | ￥47.00 |
| 作者： | 黄婷，王仁忠，许辉主编 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 272页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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48
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2026-04-21
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图书简介 | | 本书紧扣自主移动机器人技术，构建“预备篇—基础篇—提高篇”的进阶体系，以任务驱动贯穿教学全流程。预备篇为自主移动机器人初识，系统讲解其定义、发展历程、分类等知识，搭配ROSBOT移动小车手柄控制实践，为学习者筑牢技术认知根基；基础篇围绕传感装调与运动控制、SLAM建图与导航等核心模块，依托ROS系统，从机器人运动学建模切入，深入讲解激光雷达、超声波等传感器的应用，拆解节点通信、手动控制等运动控制任务，通过Gmapping、Cartographer等SLAM算法实践，掌握“感知—决策—执行”的核心逻辑；提高篇拓展语音交互、视觉应用、深度学习等方向，融入科大讯飞语音SDK、OpenCV视觉技术、YOLO算法，实现人机交互、复杂环境感知与智能决策能力进阶。 |
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