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图书信息
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水下智能机器人创新设计与实践
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| ISBN： | 9787569313826 |
定价： | ￥43.90 |
| 作者： | 胡桥，权双璐著 |
出版社： | 西安交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 234页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-09-07
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图书简介 | | 本书基于水下机器人研究的发展现状，系统阐述了水下智能机器人设计的基本原理、推进机制与技术发展趋势。在第1章与第2章中，作者系统地介绍了水下智能机器人设计的基本框架与核心设计需求，详细剖析了机器人的整体设计流程与系统架构，并深入探讨了水动力学优化等关键技术问题。第3章与第4章以工程设计实例为依托，聚焦于传统螺旋桨推进式水下机器人设计中的核心难点，给出针对性的解决方案，同时深入阐述了感知与控制系统的设计思路与实现方法，并提出了水下集群任务的控制原理与技术支撑方案。第5章与第6章则将视角转向仿生水下机器人设计，以仿生水母机器人、水陆两栖波动鳍推进机器人为典型案例，阐释了仿生推进的核心机理与系统设计方法，并结合实验设计与验证过程，全面展示了仿生水下机器人设计的创新思路与实践路径。 |
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