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图书信息
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智能机器人设计与自主控制技术
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| ISBN： | 9787576625882 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 孙辉辉著 |
出版社： | 东南大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 161页 |
中图法： | TP242.6 |
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497
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2026-10-20
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图书简介 | | 本书具体内容涵盖：机器人智能决策系统的深度强化学习基础理论、强化学习自主决策方法设计与优化、复杂环境下机器人自主决策中的风险防御机制，多机器人协同控制策略、机器人智能决策系统的安全性约束，实验验证与应用案例等内容。在理论层面，系统性地梳理了机器人智能决策系统基础、强化学习理论以及控制理论，并在此基础上，针对复杂环境特征，深入研究了基于多传感器的环境感知技术和环境建模方法，为机器人在复杂环境中的自主决策提供了坚实的基础。在方法创新方面，提出了针对复杂环境的策略梯度改进算法和多智能体深度强化学习方法，及分层分布式架构，融合深度学习实现环境语义理解和端到端的系统决策与控制。以翔实的实验验证理论，为多机器人复杂环境的协同决策应用提供全面解决方案。 |
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