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图书信息
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智能目标感知:无人机视觉
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| ISBN： | 9787121516726 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 郭宝龙，王超编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 95页 |
中图法： | V279-39 |
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2026-07-31
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图书简介 | | 本书系统阐述了无人机视觉感知技术的理论体系与创新实践，聚焦复杂环境下目标智能检测、识别与跟踪的核心挑战。本书以多模态数据融合为主线，深度融合光学、红外与SAR成像优势，构建跨谱特征对齐与协同检测框架，突破单一传感器感知局限。创新提出层次化视觉颗粒度理论，结合格式塔认知原理与超像素分割技术，实现从全局场景解构到局部目标精细识别的全流程优化。针对嵌入式平台算力约束，研发轻量化网络架构、进化剪枝策略及FPGA硬件加速方案，显著提升实时处理效能。 |
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